ポータブルトイレの自動拭き取り装置（テクノエイド協会アドバイス支援事業）

期間：2014年7月～2015年1月
依頼元：ロボット制御による介護機器の開発ベンチャー
内容：テクノエイド協会が福祉用具・介護ロボット実用化支援事業の一環として行った介護ロボット等の「専門職によるアドバイス支援事業」であり、従来の水洗トイレに排便後自動で臀部を拭き取るロボット便座の開発について、専門家による助言を行った。